随着工业4.0的快速发展，注塑机机械手作为传统注塑行业的使用也随之增加。那么在日常操作中，注塑机械手的日常操作流程是怎样的呢?
机械手日常操作流程:
1. 电源与气压源连接正确，机械手气压调节阀压力为0.4mpa-0.6mpa。
2. 打开机械手电源，返回机械手原点。
3.设置机械手的各种操作形式(根据具体产品需求选择)。
4. 根据机械手夹具上的标签参数，输入机械手的备用轴承和夹紧轴承。
5. 根据标签上的参数设置注塑机的开启行程。
6. 检查夹具螺丝是否松动，夹具是否损坏，气缸弹性是否正常，气体是否泄漏，吸盘是否完好，仪器是否堵塞等。斜臂机械臂
7. 夹具安装好后，检查夹具的所有夹具是否在同一垂直面上。如果不一致，调整快连块螺丝，使夹具在同一垂直平面上。
8、半自动微调夹角方位，调整、保存参数。
9. 然后依次设置机械手的方位。
10. 进入机械手计时模块，开始设定各个动作时刻。并开始设置注塑机顶针延时(2s)和倒针延时(5s)。
11. 注塑机及机械手自动操作。
12、首先是全自动状态，因为要使机械手和注塑机能有很好的配合，要仔细调查两种设备在全自动状态下的运行情况，然后对机械手和注塑机每次的操作进行微调(顶针弹射延时、顶针向后延时、中间循环时间等)，使机械手能做出Z快速稳定的动作响应。
13、调整完毕，自动生产。排查20分钟以上，无故障报警后离开。纵向机械臂
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