注塑机械手广泛应用于注塑领域和其他制造领域，实现自动化生产作业，提高生产效率和产品质量稳定性，但很多企业在引进机器人后可能缺乏日常维护意识和专业知识，导致机器人不同程度的损坏，导致运营成本增加。因此，对于操作注塑机的人来说，在机械手需要保养的时候要注意是非常重要的。以下是一些维护要点:
1. 整体操作
在机械手的操作过程中，由于轴承的旋转或部件的接触，总会有一些声音。通过简单的倾听和观察，我们将感知机械手的整体运行情况。一般来说，声音是平稳的，如果听到一些咔嗒声或尖锐的摩擦声，那就检查一下零件是否卡住了等等。
2. 驱动系统
机械手驱动系统是整个系统的重要环节，因此对驱动系统进行校核是非常有意义的。一般机械手是由装配架-传动齿轮驱动，所以要注意系统是否晃动。具体来说，检查齿轮之间的间隙，间隙过大或过小都会引起晃动或夹紧，这时可以根据说明调整齿轮间隙。
3、接线磨损
在检查机械手表面时，我们有时会发现很多粉末或颗粒，所以我们必须检查布线。这种现象通常发生在电线磨损的时候。如果没有发现这种现象，我们还可以检查电源或变压器等，内外接线，因为在循环运行过程中会有磨损。
4. 导轨及轴承
导轨和轴承需要良好的润滑和清洁的环境，因此在尘土飞扬的环境中，我们需要经常清洁导轨，以避免过度磨损。如果发现有杂物或粉末，可能是润滑不良，及时添加润滑剂，保证零件的润滑性能。
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