控制注塑机械手的要素包括工作顺序、到达位置、动作时间、移动速度、加速和减速速度等。机械臂的控制分为两种类型：点控制和连续轨迹控制。
控制系统可以根据动作的要求，采用数字顺序控制进行设计。它首先需要对其进行编程和存储，然后控制机械臂按照规定的程序工作。
程序有两种存储方式：单独存储和集中存储。单独存储是指将有关各种控制因素的信息存储在两个或多个存储设备中，例如存储在销板、凸轮鼓和穿孔带中的顺序信息；位置信息存储在时间继电器、定速转鼓等中；集中存储是指将与各种控制因素有关的所有信息存储在存储设备中，如磁带、鼓等。注塑机机器人制造商。该方法用于必须同时控制序列、位置、时间、速度等的情况，即在连续控制的情况下。
钉板用于需要快速更改程序的情况。更改程序只需要更改一种类型的插板，同一插件可以重复使用；穿孔带可以容纳的程序长度不受限制，但如果出现错误，则必须更换所有程序；穿孔卡的信息容量有限，但易于更换、存储，并且可以重复使用；磁芯和磁鼓只适用于存储容量大的场合。注塑机机器人制造商。
对于运动复杂的机械臂，采用示教和再现控制系统。更复杂的机械手是由数字控制系统、小型计算机或微处理器控制的系统。控制系统主要用于钉板，其次是凸轮鼓。它配备了许多凸轮，每个凸轮都分配给一个运动轴，滚筒在一个循环中完成一个循环。
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