注塑机械手的组成一般由性能系统、驱动系统、控制系统等组成。注塑机械手是注塑生产的专用设备，它可以减轻繁重的体力劳动，改善工作条件和安全生产;可模仿人体上肢的部分功能，可主动控制使其按照要求预留用于运输产品或食品进行生产操作的主动生产设备。提高注塑机的生产能力，稳定产品质量，降低废品率，降低生产成本，增强企业竞争力等方面起着非常重要的作用。
注塑机械手在使用过程中主要体现以下用途:
1、机械手将模具内的产品取出，将原来的半主动生产改为全主动生产;
2、机械手模外产品、内嵌产品(标签、内嵌金属、二次成型等);
3、机械手取出后主动包装，主动入库;
4、成型材料主动送料系统、废料回收系统;
5. 全厂生产控制系统等。
因为注塑机械手可以大大提高生产速度，降低生产成本，可以稳定和提高注塑产品的质量，防止人为操作失误造成的损失。因此，注塑机械手在注塑生产中的作用越来越重要。由于成型产品的不同，主动使用也很混乱，因为它可以代替低人力，以确保成型产品工艺被越来越广泛的使用。注塑机取出机械手在成型工艺中得到了广泛的应用。
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