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-CYG系列为川一全伺服双臂机械手,可方便实现模内取产品任意位置的调整,同时可实现模外XY/Z三个轴方向产品的堆叠功能,如果配合气剪、工装可实现胶口剪切及镶件埋入等功能。-引拔采用双导轨框架式结构设计,并且采用拥有川一专利技术的铝合金引拔