遂宁两轴伺服门框式高速机械手

-模内取出时间最快0.5s,空循环周期时间最短为2.8s，川一CYEH两轴高速机已广泛应用于薄壁餐盒机一次性刀叉勺行业的自动化生产。

- Y轴伺服驱动，可方便实现模内.上下取产品位置的调整，同时可实现模外.上下Y轴及横行Z轴方向产品的堆叠功能，如果配合气剪等工装可实现胶口剪切功能。

-引拔采用双导轨框架式结构设计，并且采用拥有川一专利技术的铝合金引拔结构，使得整体引拔结构重量轻，抗弯曲强度高，性能稳定，对横行的负载更轻，整机使用寿命更长。

-美观大方的整体后挂式电控箱设计，有效提高了电控箱的整体抗震能力，避免了因机器震动所引起的机械及电控故障，使得整机性能更加稳定。

-横行部分导轨安装有自动润滑系统，使得设备润滑保养更加方便，机械手高速运行时使用寿命更长。

-齿轮齿条式侧姿翻转结构，翻转扭矩恒定，治具翻转稳定，侧姿气缸活塞杆无偏心作用力，气缸使用寿命更长。