注塑机械手的关键部件是什么？

注塑机械手是专门为注塑生产自动化设备的机械，可以缓解繁重的体力活动.改.善于劳动条件和生产；自动化生产设备，可模仿身体上臂的部分功能，根据预订规定自动控制运输产品或劳动工具的生产操作。

执行机构：

注塑机械手的执行机构分为手.手臂.躯体；

1.手部

手安装在手臂的前端。手臂内孔配有旋转轴，可将应用传递给手腕旋转.伸曲手腕.启闭手指。

机械手的结构系统模仿人的手指，分为无关节.有三种固定关节和自由关节。手指的数量可分为两指。.三指.四个手指等，其中两个手指更常用。可根据夹紧对象的形状和尺寸配置各种形状和尺寸的筒夹，以适应操作的必要性。所谓的无手指手，一般是指真空吸盘或磁性吸盘。注塑机机械手厂家

2.手臂

手臂的作用是引导手指准确地抓住工件并将其运送到所需的位置。为了使机械手正确工作，应准确定位手臂的三个自由度。

3.躯干是安装手臂的.各执行机构的动力源和支架。

驱动组织：

机械手主要有四种驱动组织：液压驱动.气压驱动.电气驱动和机械驱动。

1.液压驱动

液压驱动机械手通常由液动(各种油缸).油马达）.伺服阀.油泵.油箱等驱动系统由驱动机械手执行机构组成。一般来说，它具有很大的抓举能力（超过几百公斤），结构紧凑.动作稳定.抗冲击.耐振动.防爆性强，但液压件具有较高的制造精度和密封特性，否则渗油会污染环境。注塑机机械手厂家

2.气压驱动

驱动系统通常由气缸组成.阀门.气罐和空气压缩机的特点是气源方便.动作迅速.结构简单.造价较低.维修方便。但不能进行速度控制，气压不能过高，所以抓举能力较低。

3.电气驱动

电力驱动是机械手应用广泛的驱动方法。其特点是电源方便，反应快，驱动力大(关节型重量已达400kg），信号检测.传动.解决方便，可采用多种灵活的控制方案。步进电机一般用于驱动电机，直流伺服电机（AC）这是主要的驱动方法。由于电机速度高，一般需要选择减速机构（如谐波传动）.RV摆线针轮传动.传动齿轮.螺旋传动和多杆机构等。).一些机械手已经开始选择无减速机构的大转距.直接驱动低速电机（DD）简化组织，提高控制精度。

4.机械驱动

机械驱动只用于固定动作的场合。所需动作一般采用凸轮机械结构。其特点是动作可靠，工作速度高，成本低，但不易调整。其他人也选择混合驱动，即液体气体或电力液体混合驱动。