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如何减少注塑机械手的故障?

2022-10-09 11:35:04

注塑机械手的使用可以提高产品的生产效率和质量,降低产品的生产成本。目前,许多机械制造商正在选择注塑机械手作为主要的生产方式。然而,注塑机械手在生产中能否准确工作,其实是一个三维空间的定位问题,是几条线量和角量定位的结合。在许多简单的前提下,单个值可能是主要的。影响单条线量或角度定位偏差的因素如下:


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1.定位方法——不同定位方法对注塑机械手的影响因素不同。例如,当机械挡块定位时,定位精度与挡块的刚度和接触挡块时的速度有关。



2.定位速率-注塑机械手定位速率对定位精度影响很大。


这是因为定位速率不同,运动部件不同的运动部件的能量。一般来说,为了降低定位偏差,应合理控制定位速率,如提高缓冲装置的缓冲性能和效率,控制驱动系统,使运动部件及时减速。


3.精度-注塑机械手的制造精度与安装调速精度直接相关。


4.刚度-当注塑机械手结构刚度和接触刚度较低时,由于容易振动,定位精度一般较低。


5.运动部件的重量——注塑机机械手运动部件的重量包括机械手本身的重量和被捕物的重量。运动部件重量的变化对定位精度有很大的影响。一般来说,当运动部件的重量增加时,定位精度就会降低。因此,在设计中,不仅要减轻运动部件本身的重量,还要考虑工作Z点变化的影响。


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