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自动化机械手的特点与应用

2022-09-19 14:44:09

目前,自动化机械手及自动生产线工艺种类多样化;完成机械作用的有金属切削、装配,完成物理作用的有烟草,完成生物化学作用的有发酵,完成电化学作用的有电镀与电腐蚀,完成化学作用的有造纸机械中的蒸煮、灯泡机械中的熔炼。


自动化机械手的运用越来越广泛,特别在五金自动化领域,根据自动化机械手及自动生产线在国民经济各行业应用的情况,自动化机械手具有以下一些特点。


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原材料多样化,机械制造业包括机械加工、轻工机械等以金属材料作为加工的原料,如钟表、缝纫机、自行车和家用电器等耐用消费品的加工。第二大类是以农、林、牧、副及化工产品等非金属材料作为加工的原料,如食品机械中的糕点机械以农产品为主要原料,陶瓷、玻璃、塑料机械则以矿物、化工产品为其原料。


门类繁多,结构多样化,使用的机械因行业、加工的产品、功能与作用的不同,因而在原理与运动机构上有着很大差异,甚至完成同一职能的也会有不同的工作原理与不同的机构。如机械加工生产线加工同一种产品可以使用不同的设备,应用到的自动化机械手与自动生产线也有所不同;糖果包装机有着各种不同的工艺原理和结构;灯泡绕丝机因工艺原理的不同,有无芯、有芯连续和有芯不连续绕丝机之分。


产品量大、自动化程度高。工业产品为人民日常生活所必需,因而要求成批大量生产,也就必然要求广泛采用半自动化、自动化的机械手,随之自动生产线的应用也日益广泛。工业自动化机械手往往具有动作复杂、机构运动速度高、涉及学科领域广、更新换代快等特点。


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