注塑机械手如何使用?小编告诉大家,注塑机的机械手可以沿着XYZ(即前后、左右、上下)方向移动,手臂的末端可以安装出夹具,夹具可以根据不同的产品安装出吸杯或夹持产品,也可以安装有夹头的气动夹。打开模具时,机械臂在模具内降至适当位置吸附产品,夹紧料头,将产品和料头从模具中取出。注塑机械手使用的具体细节如下:
1. 确认电源、气压源及其他电源连接正确,检查白臂气压调节阀压力至0.4Mpa-0.6mpa。
2. 打开机械手电源,回到机械手原点。
3.设定机械手的动作方式,(根据具体产品选择)。
4. 根据机械手夹具上的标签参数输入机械手的待机位置和夹紧位置。
5. 根据标签所附参数设定注塑机开模行程。
6. 检查夹紧螺丝是否松动,夹紧件是否损坏,气缸是否正常,是否漏气,吸盘是否完好,金属是否卡死等不良现象。
7. 夹具安装OK后,观察夹具的所有夹具是否在同一垂直平面上。若不一致,调整连接速度上的锁紧螺钉,使夹具在同一垂直平面上。
8. 半自动微调夹具位置,调整OK后保存参数。
9. 然后依次设定机械手的位置,途中的开启位置,产品的开启位置等。
10. 进入机械手定时器模块,初步设定每个动作的时间。并初步设定了注塑机的射出延迟2s和后退延迟5s。
11. 全自动操作注塑机及机械手。
12. 第一次采用自动模式时,由于机械手与注塑机之间可以有Z的良好配合,请观察两个设备在自动状态下的操作情况,然后随时随时微调注塑机械手(顶针弹射时间、顶针回拨时间、中间循环时间等),使机械手做Z的动作平稳反应迅速。
13. 调整后进行自动化生产。观察20个模具或半小时以上,无故障报警后离开。