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影响注塑机械手生产的因素

2022-07-13 14:46:58

现在很多机械设备厂家,都选择使用注塑机械手作为主要的生产方式,生产中使用自动化机械手可以提高生产效率和产品质量,降低产品的生产成本,但是在注塑生产中机械手能够准确的工作,其实是一个三维空间的定位问题,是几个线的组合以及角度的定位,只有减少这些组合的误差,才能使注塑机械手的正常操作,那么影响单线或角度定位误差的因素有哪些呢?

定位方式及速度

不同的定位方法有不同的效果。如机械挡块定位、挡块定位精度和摸块刚度和摸块速度。定位速度对定位精度影响很大,因为不同的定位速度会消耗不同的运动部件能量。为了减少定位误差,应合理控制定位速度,如提高缓冲装置的缓冲性能和效率,控制驱动系统对运动部件及时减速等。三轴机械手

精度和刚度

机械手的制造精度和安装调速精度直接影响定位精度,机械手本身结构刚度和接触刚度较低,由于容易振动,定位精度普遍较低。开关控制、电液比例控制和伺服控制的位置控制精度不同。这不仅是因为各种控制元件的精度和灵敏度不同,还与位置反馈装置有关。

注塑机械手


运动部件的重量和驱动源

运动部件的重量包括机械手本身的重量和物体的重量。运动部件的重量变化对定位精度有很大影响。一般情况下,随着运动部件重量的增加,定位精度会降低。因此,设计时不仅要减少运动部件本身的重量,还要考虑工作时抓地力变化的影响。液压、压力波动和电压、油温、温度波动都会影响机械手的重复定位精度。因此,采取必要措施稳定压力,调节油温,如用蓄能器稳定油压,用加热器或冷却器控制油温,用温压补偿流量控制阀控制低速。


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