注塑厂在采购机械手的时候,除了考虑价格之外,机械手的功能Z很重要,但是如何衡量自动化机械手的功能呢?操纵器函数通常以峰值速率来假定。但这还不是全部,除非我们知道加速度,它显示了两个自动化机械手的速度-时间图,一个峰值速度是3m / s另一个峰值速度是2m / s。
人们可以猜测,“Z快”操纵器是一个更高的速度峰值。然而,这两个机械手可以在1秒内行走2800mm的相同距离。这是可能的,因为峰值速率较低的机械手比峰值速率较高的机械手有更高的加速度(45m/s2),峰值速率为13.3m/s2。操纵器走一段特定区间所花费的时间更有用。这个信息可以从机械手厂家获得。