三轴机械手为取模机械手,这种机械手比传统机械手更精确,在产品出模和嵌模等操作上都非常精确,机械手为三轴同时联动可以快速将产品从模具中取出。
控制系统可根据动作要求设计使用数字顺序控制。它应先编程存储,然后按照规定的程序,控制机械手对工作程序的存储有分开存储和集中存储两种。
三轴机械手是指具有三个放心运动功能的机械手,一般叫机械手,也可以叫机器人;三轴运动通用机械手为XYZ直线运动通用机械手。三轴运动万能机械手通常属于定制类,其行程、载荷、运动方式均可定制,如下图所示:具有三个方向的直线运动功能;
三轴机械手可以完成一些如注塑机取件、冲压取料、玻璃搬运等应用,可以将产品堆叠堆叠,在工艺前后操作要求更简单使用方式,结构简单!
由于三轴机械手主要是用于参与流水线的工作,所以对其频繁、快速、准确的特点要求很高,所以在材质上主要采用高钢设计,这样可以大大减少工作中的振动,延长其使用寿命。